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而体现到收入层面，从招股书来看，宇树科技的核心收入由四足机器人与人形机器人构成。2022年，四足机器人收入占比仍高达76.57%，是绝对主力；而到了2025年1-9月，这一比例下降至42.25%。
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与此同时，除了数量优势，深圳上市器械企业的质量同样突出。以精锋医疗为例，它是中国首家、全球第二家同时取得多孔腔镜、单孔腔镜及自然腔道手术机器人注册许可的企业，构建了完整的产品矩阵，核心产品已实现规模化出海并打破国际垄断。据其最新年报，2025年公司营收达4.56亿元，同比增长184.8%，其中海外收入占比过半，显示出强劲的出海势头。
多家研究机构的独立调查数据交叉验证显示，行业整体规模正以年均15%以上的速度稳步扩张。
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